俄罗斯卫星通讯社莫斯科5月23日电 俄媒援引莫斯科物理技术学院消息报道,莫斯科物理技术学院科研人员与中国同行携手研发出名为RadarSFEMOS的无人驾驶汽车用4D雷达数据处理系统,这一系统可在任何天气条件下精准识别出物体的位置与运动轨迹。
4D雷达是一种能够测量出物体空间坐标与径向速度的传感器,进而就可以区分出运动物体和静止物体。应用于无人驾驶汽车的4D雷达能够帮助车辆监控周边环境、规避碰撞,特别是在低能见度条件下,从而实现更高精度和更为安全的导航。
即使在恶劣天气和低能见度条件下,RadarSFEMOS系统仍能精准判定物体的位置和运动状态。此外,RadarSFEMOS系统在测算车辆自身运动数据的同时又将其剥离,仅对周边物体的运动进行分析。
RadarSFEMOS系统的另一个长项是具备径向速度测算功能,即“感触到”物体与车辆本身的相对趋近和远离速度,进而准确区分静止物体与移动物体,导航的可靠性就更会更高。
RadarSFEMOS具备自主学习能力,随着数据积累持续提高定位精度。未来,计划将RadarSFEMOS系统部署到俄罗斯无人驾驶货卡和市内无人出租上。