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2030 年，你派你的人形机器人去杂货店买番茄酱。 它是一个能走路的人，它有灵巧的双手，而且它比任何父母都能携带更多的杂货。 高分辨率摄像头、陀螺仪和压力传感器帮助机器人安静地穿过过道，优雅得让你几乎忘记它已经无可救药地迷路了。 就像它的人类同行一样，它注定会漫无目的地在商店里徘徊，如果这是一家将番茄酱放在调味品或酱汁过道的商店。 整整 65% 的美国杂货购物者每次购物都会在商店里花费半个小时以上，而且平均每三次购物都会在购物时找不到一件商品。 如果不对机器人和计算机理解和导航物理世界的方式进行一些相当重大的改革，就没有太多理由相信你的人形机器人会表现得更好——没有一个分散的机器感知网络，也许是未来拥有独立机器人代理的最重要的DePIN。 空间计算和隐私与人类一样，机器要么通过记忆或指导来导航。 几十年来，机器和人类获取指导的最常见方式是通过 GPS 等定位卫星。 然而，随着城市的发展，GPS 开始显得过时了。 虽然您很少想到这一点，但 GPS 是一种基于视线的技术，需要您和多颗卫星之间有不间断的路径联系。 这就是为什么它在大城市和室内环境中效果不佳的原因。 为了填补空白，已经取得了一些进展。 第一个是从移动计算的早期开始，让手机悄悄地测量它们经过的每个 WiFi 路由器的信号强度。 随着时间的推移，借助复杂的三角测量，Skyhook 和 Google 等公司已经成功创建了低分辨率地图，显示世界上许多 WiFi 路由器的位置。 这就是为什么 Google 地图等导航应用程序会要求您打开 WiFi 以获得更好的结果。 在过去的十年中，批评者提出了许多与 WiFi 三角测量相关的隐私问题和诉讼。公平地说，不幸的是，隐私输掉了这场战斗。 或许，令人安慰的是，WiFi 三角测量仍然只能帮助普通用户将自己定位在几米之内——这不足以让我们的取番茄酱的机器人正确地理解它所在的过道。 因此，大型科技公司已经转向地理定位领域下一个有希望的进步：视觉定位系统。 在 Niantic 和 Snap 等公司的带领下，视觉定位系统 (VPS) 将机载摄像头看到的世界与存储在中央控制云中的外部存储器中的世界进行比较。 简而言之，VPS 是一种交易，您可以告诉大型科技公司您正在寻找什么，以便他们可以知道您在哪里。 视觉定位系统在理想情况下精确到厘米，在许多城市公共空间中精确到一米以下。 正是由于这种无与伦比的精度，大型科技公司才将赌注押在 VPS 上，以实现机器人和 AR 眼镜的未来。 但这应该让我们停下来。 还记得过去移动社交媒体时代的许多隐私侵犯行为吗？当大型科技公司可以通过我们的眼睛看到世界，通过我们的机器伴侣看到我们的家庭和私人空间时，我们将如何应对？ 企业也需要隐私如果您走进一家杂货店并开始拍摄货架，您很快就会发现自己被护送出商店。 放置在视线高度的产品更有可能被拿起和购买，零售商会仔细考虑如何放置产品以最大限度地提高销量。 因此，商店的视觉营销布局是严格保守的竞争秘密。 简而言之，商店无意与中央服务共享其商店的产品布局。 期望我们的机器人能够简单地出现在商店并立即知道每件产品在哪里是不合理的，因为这会损害商店的知识产权。 相反，我们所能期望的最好结果是，商店拥有自己的自托管安全系统，可以回答机器人有关个别产品的问题，并引导人工智能和增强现实眼镜到达它们需要去的地方，而不会损害公司的安全。 细心的读者已经发现 DePIN 有望在哪些方面超越 Web2 时代的巨头，并以保护隐私的方式为我们提供番茄酱。 与人类不同，机器人和计算机可以相互交换空间数据，共同感知世界。 协作空间计算将允许机器通过连接到其他外部信息源来更好地导航世界。 在 Web3 DePIN 范式中，这种交换既可以得到经济激励，又可以得到加密安全。 去中心化机器感知网络想象一下我们的杂货购物机器人可以更快地找到番茄酱而不损害公司安全，这是一个可爱的例子。 但去中心化的机器感知的影响是惊人的。 一旦自动驾驶汽车能够相互协调并交换实时交通信息，交通将会发生根本性的转变。 在北京，路上的汽车数量比洛杉矶的人口还多。 分散的机器感知将使这些汽车能够相互协调地更快地移动，从而释放数百年的日常生产力。 去中心化的机器感知有一天将允许具有更小外形尺寸的隐私保护 AR 眼镜，因为眼镜可以将一些繁重的空间计算下载到本地定位服务器，并以与书写或计算机的发明一样深远的方式改变人类交流。 随着我们的文明在未来 20 年发展到超过 1000 亿智能决策者，去中心化的机器感知网络将帮助他们中的每一个人找到自己在世界上的位置，无论是在地球上还是在其他地方。
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